Stroj na penenie polyuretánu je zariadenie, ktoré môže urobiť peniace činidlo v určitej koncentrácii vedného roztoku a samotné peniace činidlo sa automaticky pení a musí byť penené mechanickým pôsobením peniaceho stroja. Peniacej mašiné zariadenie a peniace činidlo sú technické systémy, ktoré navzájom spolupracujú a nemôžu fungovať samostatne.
Vlastnosti polyuretánového peniaceho stroja sú nepretržité lisovanie, penenie, tvarovanie a pílenie. Môžu sa vyrábať rôzne veľké, stredné a malé kompozitné dosky. Vďaka vysokej výrobnej účinnosti a stabilnej kvalite výrobkov ide o relatívne pokročilý výrobný proces. Diskontinuálnou výrobnou linkou kompozitných dosiek sa skladá hlavne z jednovrstvových a viacvrstvových lisov a penivých strojov. Jednou z funkcií tohto procesu je, že
Ak je tlak polyuretánového peniaceho stroja príliš nízky, tieto dve zložky sa úplne nemiešajú a ovplyvnia rýchlosť penenia, ale ak je tlak príliš vysoký, procesné požiadavky celého zariadenia budú veľmi vysoké. Teplota má tiež veľký vplyv na rýchlosť penenia. Ak je teplota príliš vysoká, rýchlosť reakcie bude rýchla a na prispôsobenie sa bude potrebné ďalšie vybavenie a procesy. Ak je teplota príliš nízka, reakcia bude pomalá a čas vytvrdzovania bude dlhý, čo podľa toho ovplyvní výrobu. Preto by mal proces navrhovania kontrolovať teplotu v rozmedzí 65±1 °C podľa požiadaviek procesu.